中国电机厂家强手步进电机工作原理解密
导语：步进电机，以其精准定位、高转矩、高效能的优势，在自动化设备中占据了重要位置。它的工作原理可以简述为磁场交互与电流施加两大方面。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动，这涉及到定子和转子的相互作用。定子由线圈组成，固定在外部，而转子带有永磁体或铁芯。当电流通过定子的线圈时，便会产生一个磁场，与转子上的极相互作用，从而形成力矩，使得转子旋转。这一旋转角度受电流施加方式和相互作用方式所决定。
其次，步进电机实现控制通过精确的步距运动，每一次施加电流都会使得转子旋轉固定的角度。这种步距由结构和绕组决定。单相步进电机仅需一个线圈来产生磁场，因此每次施加后的角度固定。而多相步进电机则采用多个线圈以便更细致地控制，提供更高的精度和输出力矩。
尽管广泛应用，但要充分发挥步进电机之用并非易事，它涉及机械、电子等众多专业知识。在选择产品与使用时，我们应谨慎对待，因为市场上许多厂家仅停留于仿制阶段，其技术人员不足以自行研发新产品。此类情形不仅给用户选型带来了困难，也影响了整体性能提升。
二、步进电机与伺服系统差异
控制精度不同：
步進電機通常具有較小的調整單位，如2.5°或0.9°。
伺服系統則通過編碼器來實現更高精度控制，大约为0.036°。
力矩频率特性不同：
步進電機隨著轉速升高而輸出力矩下降且會在較高轉速時急劇下降。
交流伺服電機則是恒力矩輸出，即於額定轉速範圍內都能維持額定的輸出力矩。
過載能力差異：
4,5
运行性能差异：
步進電機為開環控制，一旦過載可能導致丢失脉冲或者堵転问题；反之，闭环伺服驱动系统可有效避免這些問題，因為它們可以实时修正编码器信号中的误差，从而保持系统稳定性。此外，加速度响应时间也是两者区别之一：从静止加速至额定速度对于伺服系统来说只需几毫秒，而对于一些类型的顺序执行器来说需要更多时间（100-2000毫秒）。