在Ubuntu操作系统的支持下，结合Qt开发环境，我们将探索如何利用工控运动控制技术来完善激光振镜的校正过程。首先，让我们了解一下正运动ZMC408SCAN-V22这个高性能双振镜运动设备，它能够在Linux环境中进行开发和使用。

01、ZMC408SCAN-V22硬件介绍

ZMC408SCAN-V22是一款集成了多种通信协议和接口功能的高端激光振镜系统。它配备了2个百兆以太网口，支持EtherCAT、EtherNET、CAN、RS232、RS485等多种通信方式。此外，还包含24路通用数字输入、20路通用数字输出以及2路模拟量输出和输入等功能。

02、基于Qt的Linux激光振镜校正软件开发

为了实现对ZMC408SCAN-V22的精确校准，我们需要通过定期校正来管理和修复振镜中的畸变，从而提升整个激光系统的性能与稳定性。在未进行校正之前，振镜可能会出现形状不规则的问题，而经过正确实施后的校验后，这些问题将得到解决。

03、新建Qt项目并添加函数库

在开始我们的工作之前，我们需要创建一个新的Qt Widgets Application项目，并导入厂家提供的一系列头文件和函数库。

将zmotion.h, ZScancorrect.h, zmcaux.cpp, 和zmcaux.h头文件以及libzmotion.so及libZScanCorrect.so库文件复制到项目目录中。

在Qt Creator中添加这些库文件，使其成为当前项目的一部分。

最后，在.pro文件中确认所有必要的头文件和动态链接共享对象都已成功添加到项目中。

04、一次完整示例流程及其原理

预 校 正 并 标 刻：通过标刻图形获得实际尺寸，然后计算目标尺寸与实际尺寸之间缩放比例，以便于采点操作。

void MainWindow::on_beforeCheck_mark_clicked(){

if(0 == g_handle){

QMessageBox::warning(this,"提示","未连接!");

return;

}

dataRenew(); // 更新获取页面数据

ZScan_CancelCorrect(g_handle, ui->scan_list->currentIndex(), ui->Units->text().toDouble(), 1.0, tableStartNum);

int RowNum = sqrt(countRow()); // 获取当前选择点数数量

QString strFile3 = CreateMakingString(RealCorrectSizeX, RealCorrectSizeY, RowNum, XLineLenght, YLineLenght); // 生成三次下载字符串 Down3File(strFile3); // 下载三次数据至机器 model()->removeRows(0,model()->rowCount());

多点迭代校正在本文档最后一节详细讨论了该过程及其原理，其中涉及到了实时测量点位数据，与标准值进行比较，并使得误差逐渐减小，最终达到所需精度水平。