人物在应用RS485拉线编码器与西门子PLC的传感器技术中取得突破
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具备256圈和8192分辨率。
接着，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本的电脑软件。
在硬件方面，我们选用了一款西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，配以24V电源供给。
还有一个重要的组件是CB1241 RS485通信板。
二、电气接线
对于上海了淼的RS485接口多圈编码器，我们需要进行相应的接线工作。该编码器使用ModbusRTU通讯协议，以19200bps波特率，无校验，并且默认站号为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板则需要按照图纸上的指示进行连接。在此过程中，我们需要注意针脚3连接到RS485信号B(+)，针脚8连接到RS485信号A(-)，以及针脚5用于屏蔽等电位点。
三、软件教程
首先，在西门子S7-1200通讯项目工程中建立新的工程文件。
硬件设备组态：在PLC属性中开启常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
然后创建必要的PLC变量。在程序块中添加全局变量来存储与编码器通讯相关的数据。右键单击新建数据块，并取消“优化块访问”。
创建梯形图程序：
a) 初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令设置Modbus RTU协议参数，比如波特率19200无校验。
b) 读取编码器数据：通过读取三个寄存器（从40003开始连续）获取多圈值、单圈值及转速值。
c) 设置编码器零点：将M2.0引脚导通时，将1写入40008寄存注册定零点位置为0圈即0度。
d) 设置指定圈数：当M2.1引脚导通时，将当前位置设为第一圈，以避免零点位置发生变化。
e) 修改旋转方向：通过写入40007寄存区控制旋转方向，即写入0表示顺时针或逆时针旋转依赖于寄存区其他条件。
f) 合成总位置脉冲数计算出拉线长度，为多圈值乘以8192再加上单圈值乘以200mm得到实际距离，并减去偏移值消除跳动误差。