人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级和传感器种类
自动驾驶汽车的核心技术包括传感器和人工智能。传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头用于感知周围环境，提供路况、障碍物等信息;人工智能则用于决策和控制，确保车辆的安全和高效行驶。
在选择自动驾驶汽车时，我们需要了解其自动化等级以及所采用的传感器种类。这些汽车通常分为不同的自动化等级，从L0到L5：L0代表无自动化，完全依赖驾驶员操控；L1表示有基础辅助功能，如定速巡航和车道偏离预警；而L2则是部分自动化，可以进行横向和纵向控制，如自适应巡航和车道保持辅助。
至于更高级别的自动化，如在特定条件下能够完全自主行驶，但仍需驾驶员准备随时接管（L3），或者在限定区域内完全不需要驾驶员干预（L4），乃至于任何场景下的完全自主行驶（L5）。
为了实现这一目标，现代汽车配备了多种先进传感器，不仅仅限于惯性测量单元(IMU)，还包括GPS接收器，以确保精准导航。在某些情况下，即使IMU无法提供连续不间断的地理位置数据，GPS也能通过实时动态(RTK)算法提供几米甚至厘米级别的定位精度。
然而，这样的系统并非完美无缺，它们面临着诸如MEMS IMU中的硅微指粘连问题，以及当IMU推算位置长时间后可能出现的大误差。因此，在开发中工程师们致力于提升MEMS IMU性能，使之达到陀螺仪BI小于1°/h、ARW小于0.1°/√h的标准，并解决故障率与使用寿命的问题。
总之，无论是对个人还是社会来说，一切都期待着这项革命性的技术早日成为现实，让我们的道路更加安全、高效，而这背后的关键技术——传感器与人工智能——正不断进步，为我们带来前所未有的旅行体验。